自動(dong)化科(ke)學(xue)和(he)技術的(de)(de)(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)(de)經典控制(zhi)理論，為自動(dong)化學(xue)科(ke)奠定(ding)了(le)理論基礎(chu)(chu)。它以系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率(lv)域(yu)描述和(he)分析設計(ji)方法為基礎(chu)(chu)，通過(guo)對系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型(xing)，并通過(guo)設計(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)運行，并使輸(shu)出(chu)達到(dao)期望值。這(zhe)通常被(bei)認為是以控制(zhi)為基礎(chu)(chu)的(de)(de)(de)自動(dong)化設備的(de)(de)(de)代理論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)廣泛(fan)用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服務和(he)家庭(ting)等方面。采(cai)用自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)不僅(jin)可(ke)以(yi)把人(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)體力勞(lao)動(dong)、部(bu)分腦(nao)力勞(lao)動(dong)以(yi)及(ji)惡劣、危險的(de)工作環境中(zhong)解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)生產率，增強人(ren)(ren)類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)能(neng)力。

自動化(hua)系(xi)統中的(de)(de)大型成套設(she)備(bei)，又稱(cheng)自動化(hua)裝置(zhi)。機器(qi)或(huo)(huo)裝置(zhi)在無人(ren)干預的(de)(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)(de)程序或(huo)(huo)指(zhi)令自動進行操作或(huo)(huo)控制的(de)(de)過程。因此，自動化(hua)是(shi)工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和(he)科學技術現(xian)代化(hua)的(de)(de)重要條件(jian)和(he)顯著標志(zhi)

     20世(shi)紀60年代，隨著航天航空(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)了以(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間法為基(ji)礎(chu)的(de)(de)現(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深入到(dao)對系(xi)(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)描述，從信(xin)息層面上更深刻地刻劃了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在此(ci)基(ji)礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間設(she)計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念(nian)，為實現(xian)高質量的(de)(de)自(zi)動(dong)化提供了有力的(de)(de)手段(duan)。在此(ci)期間，自(zi)動(dong)控(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)和應(ying)用得到(dao)了蓬勃發展(zhan)，系(xi)(xi)統(tong)辨識、自(zi)適(shi)應(ying)等(deng)新理(li)論(lun)和新思想不斷涌現(xian)，并在航天航空(kong)、工業、工程領(ling)域(yu)得到(dao)了廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以來，隨著計算(suan)機技術(shu)的(de)(de)發展和普及，人們處理復(fu)雜信(xin)息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)能力(li)得(de)到了(le)(le)顯著加(jia)強，從而有(you)力(li)地(di)推動(dong)(dong)了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)的(de)(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)(de)應用領(ling)域(yu)是：以計算(suan)機控(kong)制(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)(gong)業機器人，以計算(suan)機集成(cheng)信(xin)息(xi)處理為代(dai)表(biao)的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處理能力(li)的(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維大(da)系統控(kong)制(zhi)、優(you)化問題的(de)(de)大(da)系統理論(lun)、解決(jue)帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理論(lun)、解決(jue)難以數學建模系統控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理論(lun)等都成(cheng)為自(zi)動(dong)(dong)化研(yan)究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各領(ling)域(yu)中得(de)到了(le)(le)應用。