為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位(wei)(wei)方(fang)式有(you)不同的影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動器時，定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度與制動器的剛(gang)性(xing)和制動器被觸摸的速度有(you)關。

2.全(quan)自(zi)動上板機(ji)的定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精度影(ying)響(xiang)很大。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同時，運(yun)動部件所消耗(hao)的能(neng)量是不(bu)同的。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度，如提高緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動系統(tong)及時減(jian)緩(huan)運(yun)動部件。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影(ying)響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精度(du)有(you)很(hen)大影(ying)響。一般來(lai)說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工作(zuo)過(guo)程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的開關(guan)(guan)控制(zhi)、電液比例(li)控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的位置控制(zhi)精度(du)(du)(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅(jin)與各種控制(zhi)元件的精度(du)(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)(du)不(bu)同(tong)有關(guan)(guan)，還與位置響應設備(bei)的有無有關(guan)(guan)。

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