自動化(hua)設備(bei)在(zai)(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)(shi)在(zai)(zai)汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機械行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機械的(de)噴涂及(ji)焊(han)接(jie)。目前，由于(yu)機器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應(ying)用(yong)在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)有超過一(yi)半是(shi)(shi)提供給汽車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移(yi)動(dong)或(huo)兩(liang)個表(biao)面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將(jiang)激光束投射到物(wu)件上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視覺(jue)檢測(ce)（識別）系統一般(ban)由數(shu)碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視屏(ping)以及機械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)稱光電(dian)開關，它由投(tou)光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基(ji)礎上發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)于汽(qi)車及其零部件制造(zao)、摩托(tuo)車、工(gong)程機(ji)械(xie)等行(xing)業(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產工(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過(guo)程中(zhong)包含(han)若干(gan)個工(gong)序，每個工(gong)序又可能包含(han)若干(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理(li)這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化生(sheng)產線(xian)：如(ru)果(guo)一個(ge)(ge)(ge)工藝(yi)過(guo)程中的每(mei)個(ge)(ge)(ge)加工、檢(jian)驗工序(xu)都自動化了(le)，而(er)且各個(ge)(ge)(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系(xi)環也自動化了(le)，工人(ren)只需對整(zheng)個(ge)(ge)(ge)工藝(yi)進行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成了(le)自動化加工生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制造(zao)系統：從(cong)原材料到(dao)最終成平的生產全過程都不需要人工(gong)干預(yu)，這就形成了制造(zao)過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)(ji)械設備。它們通(tong)常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其(qi)他可(ke)裝(zhuang)配(pei)的(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)(ji)能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)(jia)工(gong)制(zhi)造(zao)的(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)中(zhong)的(de)主要(yao)應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等。在汽(qi)車(che)(che)零(ling)部(bu)件的(de)生產(chan)中(zhong)廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片(pian)凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人(ren)在(zai)一汽(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等(deng)整車(che)制造企業廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)點焊(han)技術的應(ying)(ying)用(yong)實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

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