(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各(ge)種氣(qi)缸和真(zhen)空發(fa)生器，對氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力(li)低于設備要求(qiu)時(shi)，機器不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出(chu)現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空發生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元件(jian)(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)(jian)或者元件(jian)(jian)(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)(shang)元件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作者更換加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)(de)傳送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺運動(dong)的(de)(de)(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)(de)(de)運動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求，需(xu)要(yao)通過各種類型的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的(de)(de)實(shi)時顯(xian)示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采集所(suo)需的(de)(de)各(ge)種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進(jin)行分(fen)析處(chu)理，使貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它(ta)可(ke)以(yi)(yi)幫(bang)助判(pan)斷(duan)設備引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)的(de)(de)共面性(xing)(xing)。當被測器(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)，并反射(she)(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如(ru)果反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設備的(de)(de)共面性(xing)(xing)合(he)格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)向(xiang)上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別(bie)出(chu)設備的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)有(you)缺陷(xian)。同(tong)樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識別(bie)設備的(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)(yi)縮短(duan)生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電(dian)原理對操作(zuo)空間進(jin)行(xing)監控，防(fang)止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗，包括進料器(qi)進料，部(bu)件的(de)型號和精度檢驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔(dang)貼片(pian)(pian)機上使(shi)用，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼片(pian)(pian)機上也(ye)廣泛使(shi)用。能有效防止元(yuan)器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓(ya)力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速(su)度和(he)精(jing)度的(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負(fu)載特(te)性來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放置(zhi)在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及(ji)時(shi)傳遞給(gei)(gei)控制系統，再通過控制系統反饋(kui)給(gei)(gei)貼片(pian)機(ji)，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具(ju)有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼片(pian)機(ji)工作時(shi)，給(gei)(gei)人的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件兩(liang)端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)，就會出(chu)現(xian)錯(cuo)位和(he)芯片(pian)飛散的(de)(de)情況。