自(zi)動(dong)化科學和技(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)展，大致(zhi)經歷了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年(nian)代出(chu)現的(de)(de)(de)經典控制理論(lun)(lun)(lun)，為自(zi)動(dong)化學科奠定(ding)了理論(lun)(lun)(lun)基(ji)礎。它以系統(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和分析(xi)設(she)計(ji)方法為基(ji)礎，通過對系統(tong)輸入(ru)輸出(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域(yu)測試(shi)，建立系統(tong)的(de)(de)(de)模(mo)型(xing)，并(bing)(bing)通過設(she)計(ji)前饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校(xiao)正，使(shi)系統(tong)穩定(ding)運(yun)行(xing)，并(bing)(bing)使(shi)輸出(chu)達到期望(wang)值。這通常被認為是以控制為基(ji)礎的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)備(bei)的(de)(de)(de)代理論(lun)(lun)(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學研究(jiu)、交通運輸、商(shang)業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)不(bu)僅可以把人(ren)從繁(fan)重的體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦(nao)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的工(gong)作(zuo)環境中(zhong)解放出來，而且能擴展人(ren)的器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，增強人(ren)類認識世界和改(gai)造世界的能力(li)。

自(zi)動(dong)化系統(tong)中的大型成套(tao)設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無人干預(yu)的情況下(xia)按規定的程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行操(cao)作或(huo)控制的過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化是工業、農業、國防(fang)和科(ke)學技術(shu)現代化的重要(yao)條件和顯(xian)著(zhu)標(biao)志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航天航空事業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現(xian)(xian)了以(yi)狀態空間(jian)(jian)法為基(ji)礎的(de)現(xian)(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)，這(zhe)一理論(lun)(lun)通過深(shen)入到對系統內部狀態的(de)描述，從信息層面上更(geng)深(shen)刻地刻劃了系統的(de)特征，在(zai)此基(ji)礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)狀態空間(jian)(jian)設計方法不僅可以(yi)處(chu)理多(duo)變量系統的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化(hua)的(de)概(gai)念，為實現(xian)(xian)高質量的(de)自動(dong)化(hua)提(ti)供了有力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)理論(lun)(lun)和(he)應(ying)(ying)用得(de)到了蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，系統辨識、自適應(ying)(ying)等新理論(lun)(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航天航空、工業(ye)、工程領域(yu)得(de)到了廣泛(fan)的(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀70年代以來(lai)，隨著計算(suan)機技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處理(li)復雜信息加工的(de)(de)(de)(de)能力得到了顯著加強，從(cong)而(er)有力地(di)推動了自動化技(ji)術的(de)(de)(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域是：以計算(suan)機控制(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)工業過程控制(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以計算(suan)機集成(cheng)信息處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處理(li)能力的(de)(de)(de)(de)加強，解決高維大(da)系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優化問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)(de)大(da)系(xi)統(tong)理(li)論、解決帶(dai)有不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適(shi)應(ying)控制(zhi)(zhi)理(li)論、解決難以數學建(jian)模系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)理(li)論等都(dou)成(cheng)為自動化研(yan)究領(ling)域中新的(de)(de)(de)(de)熱(re)點，并迅即在各領(ling)域中得到了應(ying)用。