為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給大(da)家(jia)介紹一下(xia)。

1.不(bu)(bu)同(tong)的定(ding)(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)(bu)同(tong)的影響因素(su)。例如，當(dang)定(ding)(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動(dong)器時，定(ding)(ding)位(wei)精度(du)與制(zhi)(zhi)動(dong)器的剛(gang)性和制(zhi)(zhi)動(dong)器被觸摸(mo)的速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上(shang)板機的(de)(de)定位速度(du)對定位精(jing)度(du)影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因(yin)為當(dang)定位速度(du)不同時(shi)(shi)，運動(dong)部件所消(xiao)耗的(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)。一般為了減少(shao)定位誤差，需(xu)要合(he)理控(kong)制(zhi)定位速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的(de)(de)緩(huan)沖(chong)性能和效率，控(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時(shi)(shi)減緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動(dong)上(shang)板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械(xie)手(shou)本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分量(liang)(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度有很大影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)(liang)增(zeng)加(jia)時，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此(ci)，在設(she)計中，不僅要減少(shao)運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)(liang)，還要考(kao)慮工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控制系統的(de)開關控制、電液比例控制和伺服控制的(de)位(wei)(wei)置控制精(jing)度不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅(jin)與各種(zhong)控制元(yuan)件的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)(bu)同(tong)有(you)關，還與位(wei)(wei)置響(xiang)應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關。

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