自動化設備(bei)在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是(shi)(shi)在汽(qi)車和工(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽(qi)車及工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接(jie)。目(mu)前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應(ying)用(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)年國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有(you)超過一半是(shi)(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)(shi)近幾(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表(biao)面(mian)有位(wei)置差別時(shi)，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光束投射到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三(san)角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光(guang)源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器：光電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器通常稱光電(dian)(dian)(dian)開關，它(ta)由投光-受光頭、放大(da)器、電(dian)(dian)(dian)源-控制器等三個組件組成

　　焊接(jie)機(ji)器(qi)人在汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)(zhong)發揮著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)器(qi)人是在工業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人，主要(yao)用(yong)于工業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于汽車(che)(che)及其(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)(che)、工程(cheng)(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)(che)生產的(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產工藝過程(cheng)(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)(zhong)應用(yong)最(zui)多的(de)以(yi)弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制造工藝過程中包含(han)若干(gan)個工序(xu)(xu)，每(mei)個工序(xu)(xu)又可能包含(han)若干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及操(cao)(cao)縱和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完(wan)成一(yi)個工序(xu)(xu)的加工及輔助工作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的(de)每(mei)個(ge)加(jia)(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作和(he)監督，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化加(jia)(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從(cong)原材料(liao)到(dao)最終(zhong)成平(ping)的(de)生產全過程都不需要人工干預(yu)，這就形成了(le)制造過程自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)(de)(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器人在汽車生產中的(de)(de)(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽車零(ling)部件的(de)(de)(de)(de)(de)生產中廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁(liang)總成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽車燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽車輪圈(quan)連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽車轉向(xiang)臂、消聲(sheng)器、凈化(hua)器殼(ke)體的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車制造企業廣(guang)泛應用，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技(ji)術(shu)的(de)應用實現了汽(qi)車車身(shen)制造的(de)量產化與自動化設備。

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