(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空(kong)發生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有一(yi)定(ding)的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于設備要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳感器時(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出現異常(chang)會及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空(kong)發生器(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)感器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作者更換加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)(de)(de)傳送(song)和定(ding)位，包(bao)括PCB的(de)(de)(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運動的(de)(de)(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機構的(de)(de)(de)(de)運動，都對(dui)位置有嚴(yan)格的(de)(de)(de)(de)要求，需(xu)要通過各種(zhong)類型的(de)(de)(de)(de)位置傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)狀態(tai)的實時(shi)顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需(xu)的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行分析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)(zhuang)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備引腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被測器(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度相同，則(ze)設(she)備的(de)(de)共面性合格。如(ru)果不(bu)同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別設(she)備的(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全操作，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移(yi)動區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對操作空間進行(xing)監控，防(fang)止異(yi)物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)(de)檢(jian)驗，包括進料器(qi)進料，部(bu)件(jian)的(de)(de)型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)高檔貼片機上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼片機上(shang)也(ye)廣(guang)泛使用。能(neng)有(you)效防止(zhi)元器(qi)件(jian)錯位、錯放(fang)或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼裝(zhuang)速度(du)(du)和(he)精度(du)(du)的(de)提(ti)高(gao)，對貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元器件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)(gong)能”。它(ta)是通過霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器和(he)伺服(fu)電機的(de)負載(zai)特性來實現(xian)的(de)。當元器件(jian)放置在PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋給(gei)貼片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)(gong)能。具有該(gai)功(gong)(gong)能的(de)貼片(pian)(pian)機工作(zuo)時，給(gei)人的(de)感覺(jue)是穩定(ding)輕巧。如果進一步觀(guan)察(cha)，元件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)浸入深度(du)(du)大(da)致相同(tong)，也非(fei)常有利于防止(zhi)“立碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力傳(chuan)感器，就會出現(xian)錯位和(he)芯片(pian)(pian)飛散(san)的(de)情況(kuang)。