該(gai)款AGV用來搬運PCB料框(kuang),并輸(shu)送到指(zhi)定(ding)的(de)(de)上(shang)板機(ji)或(huo)下板機(ji).上(shang)面,實現空的(de)(de)PCB料框(kuang)回收或(huo)滿料框(kuang)的(de)(de)搬運,該(gai)AGV具(ju)有前進(jin)、后退(tui)、左右轉(zhuan)、分叉功能(neng),并且有橫向移動功能(neng),與(yu)設備(bei)對(dui)接時采用2次定(ding)位(wei),保證了5mm內的(de)(de)定(ding)位(wei)精度,實現了與(yu)設備(bei)的(de)(de)完美對(dui)接。