為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行(xing)。今天就給(gei)大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方式(shi)有(you)(you)不(bu)同的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)位機械制動器時，定(ding)位精度與(yu)制動器的(de)剛性和制動器被觸摸(mo)的(de)速度有(you)(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定位(wei)速度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大。這(zhe)是因為當定位(wei)速度(du)不同(tong)(tong)時，運動(dong)部(bu)件(jian)所消耗的能量是不同(tong)(tong)的。一般(ban)為了減少定位(wei)誤(wu)差(cha)，需(xu)要合(he)理控制定位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能和(he)效率，控制驅(qu)動(dong)系統及(ji)時減緩(huan)(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自(zi)動上板機精密機械(xie)手的(de)制造精度和(he)安(an)裝速度調整(zheng)精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)件和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動分量(liang)的(de)變化對(dui)定(ding)位精度有很(hen)大影響。一般來(lai)說，當運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分量(liang)增加時，定(ding)位精度會下(xia)降。因此，在設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工(gong)作過(guo)程(cheng)中(zhong)握(wo)持部(bu)(bu)件變化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精度(du)和靈敏(min)度(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還與位(wei)置(zhi)響應設備的有(you)無有(you)關。

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