自動化設(she)備在我國，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是在汽車(che)和工程機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及工程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴(pen)涂及焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及研發的(de)(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較少(shao)。據統計，近幾年國內廠家所生產(chan)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有(you)超過一(yi)半是提(ti)供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是近幾年我國工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)(yi)動(dong)或兩(liang)個表面有(you)位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測量(liang)(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光束投射到物(wu)件上，利用三(san)角測量(liang)(liang)(liang)法測量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件的(de)位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系(xi)統一般由數碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機械(xie)安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等(deng)三(san)個(ge)組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)器人在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發揮(hui)著不可(ke)替代的(de)(de)(de)作(zuo)用，焊(han)(han)接機(ji)器人是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人基礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人，主要用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣泛(fan)(fan)應用于(yu)汽車(che)及其零(ling)部件(jian)制(zhi)造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛(fan)(fan)應用，其中(zhong)應用最多(duo)的(de)(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動化(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又可能包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本動作以及(ji)操(cao)縱和(he)管(guan)理這些基本動作的(de)操(cao)作動作。自(zi)動機及(ji)自(zi)動裝置僅代替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序自(zi)動化(hua)。

（2）自(zi)動化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中的每(mei)個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)動化(hua)了，而且各(ge)個工(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系環也(ye)自(zi)動化(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對整個工(gong)(gong)藝(yi)進(jin)行總操(cao)作和監督，這(zhe)就形成了自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從原(yuan)材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產(chan)全過程(cheng)(cheng)都不需要人工干預，這就(jiu)形成(cheng)(cheng)了制造過程(cheng)(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)(yong)的(de)能夠自(zi)主動作，且多軸聯動的(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行(xing)搬運(yun)操作與加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的(de)生產(chan)中廣(guang)(guang)泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)焊(han)及(ji)電弧焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧焊(han)等。

       目(mu)前，焊(han)接工業(ye)機器人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企(qi)業(ye)廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車車身(shen)上(shang)，大約有(you)3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)技術的應用實現了(le)汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備(bei) 灌膠機