自動化科(ke)學和(he)技術的發展(zhan)，大致經歷了這(zhe)樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出(chu)現的經典控制理(li)論，為自動化學科(ke)奠定了理(li)論基(ji)礎。它以系統(tong)(tong)的頻率域描述(shu)和(he)分析設計方法為基(ji)礎，通過(guo)對系統(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的頻域測試，建立(li)系統(tong)(tong)的模型(xing)，并(bing)通過(guo)設計前饋(kui)補償(chang)和(he)反饋(kui)校正，使(shi)系統(tong)(tong)穩定運(yun)行，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值。這(zhe)通常被認為是以控制為基(ji)礎的自動化設備的代理(li)論。

     自動(dong)(dong)(dong)化技術(shu)廣(guang)泛用于工業、農(nong)業、軍事(shi)、科學研究(jiu)、交通運輸、商業、醫療、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用自動(dong)(dong)(dong)化技術(shu)不僅可以把(ba)人從繁重的體力(li)勞動(dong)(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)(dong)以及(ji)惡劣、危險(xian)的工作環境中解(jie)放出來(lai)，而且能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)(dong)(dong)生產率(lv)，增(zeng)強(qiang)人類認識世界和改(gai)造(zao)世界的能(neng)力(li)。

自動化系統中(zhong)的(de)大型成套設(she)備，又稱(cheng)自動化裝置。機器或(huo)裝置在(zai)無(wu)人干預的(de)情(qing)況下(xia)按規定的(de)程序或(huo)指令(ling)自動進(jin)行(xing)操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代化的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，出現(xian)了(le)以狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間法(fa)為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)對系統(tong)內(nei)部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息層面(mian)上更深刻地刻劃了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在此(ci)基(ji)礎上發(fa)(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間設計方(fang)法(fa)不(bu)(bu)僅可(ke)以處(chu)理(li)多(duo)變量(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制問(wen)題，而且(qie)在控制中(zhong)開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)概(gai)念，為(wei)實(shi)現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化提供了(le)有(you)力的(de)(de)(de)(de)手段。在此(ci)期間，自動控制的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應用得到(dao)了(le)蓬勃發(fa)(fa)展，系統(tong)辨識、自適(shi)應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和(he)新(xin)思想不(bu)(bu)斷涌現(xian)，并(bing)在航天(tian)航空(kong)、工業(ye)、工程領域得到(dao)了(le)廣(guang)泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以來，隨著計算(suan)機技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)普及(ji)，人們處(chu)理(li)(li)復(fu)雜信息加(jia)工的(de)(de)(de)能力得到了顯著加(jia)強，從而有力地推動(dong)(dong)了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全(quan)方(fang)位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業機器人，以計算(suan)機集成信息處(chu)理(li)(li)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于信息處(chu)理(li)(li)能力的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高(gao)維(wei)大(da)系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以數(shu)學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)研究(jiu)領(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)熱(re)點(dian)，并迅(xun)即在(zai)各(ge)領(ling)域(yu)中得到了應(ying)用(yong)。