為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就給大(da)家介紹(shao)一下(xia)。

1.不同的定位(wei)方式有(you)不同的影響因素(su)。例如(ru)，當定位(wei)機械(xie)制動器(qi)(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動器(qi)(qi)的剛性和制動器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度(du)有(you)關。

2.全(quan)自(zi)動上板機(ji)的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很(hen)大(da)。這是因(yin)為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不同(tong)時，運動部件所消耗的(de)(de)能(neng)量(liang)是不同(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如(ru)提高緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)制驅動系統及時減緩運動部件。

3.全自(zi)動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大影(ying)響。一(yi)般(ban)來(lai)說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下(xia)降。因此，在設計中，不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)(de)開關控制(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)(de)位置控制(zhi)精度(du)不(bu)(bu)同。這(zhe)不(bu)(bu)僅(jin)與(yu)各種控制(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和靈(ling)敏度(du)不(bu)(bu)同有(you)(you)(you)關，還與(yu)位置響(xiang)應設備的(de)(de)有(you)(you)(you)無有(you)(you)(you)關。

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