自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的最初應用是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)和(he)工程機(ji)械(xie)行業(ye)，主要用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)工程機(ji)械(xie)的噴涂及(ji)焊(han)接。目前(qian)，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發(fa)的落后，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應用在(zai)制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用的較(jiao)少。據統計(ji)，近幾年(nian)(nian)國(guo)內廠(chang)家所生產的工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提(ti)供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工業(ye)的發(fa)展是(shi)(shi)近幾年(nian)(nian)我(wo)國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的原(yuan)動(dong)力(li)之一。

1、位于傳(chuan)感器：當物(wu)(wu)件(jian)位置(zhi)發生移動或兩個表面有位置(zhi)差別時，位移量或位置(zhi)差可用(yong)位移傳(chuan)感器來(lai)測(ce)量。比如激光位移傳(chuan)感器，將激光束(shu)投(tou)射到(dao)物(wu)(wu)件(jian)上(shang)，利用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出(chu)物(wu)(wu)件(jian)的位移量。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般(ban)由數碼攝像機、光源(yuan)、計(ji)算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)稱光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不可(ke)替代的作用(yong)，焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的先進焊接(jie)(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊接(jie)(jie)(jie)（包括(kuo)切割(ge)與(yu)噴涂）的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主(zhu)(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其廣泛應用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及其零部(bu)件(jian)制造(zao)、摩(mo)托車(che)(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等行(xing)業(ye)，在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)都有廣泛應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的以(yi)弧焊、點焊為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若(ruo)(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱和(he)管理這(zhe)些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝(yi)過程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的輸(shu)送聯系環也(ye)自動(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個工(gong)(gong)藝(yi)進行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成(cheng)了自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制造系統：從原材料(liao)到最終(zhong)成平的生產全過程都不需要人工干(gan)預，這就形成了(le)制造過程自(zi)動化。

　　工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)(de)能夠(gou)自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設(she)備。它們(men)通常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)(de)加(jia)工工具(ju)，以及能夠(gou)執行搬運(yun)操(cao)作與(yu)加(jia)工制造的(de)(de)(de)任(ren)務(wu)。工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)(deng)(deng)。在汽車(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了(le)點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)(deng)(deng)焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等(deng)(deng)(deng)。

       目前，焊接工業機器人在(zai)一(yi)汽、上汽、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業廣泛(fan)應用，據統計每輛汽車車身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用實現(xian)了汽車車身制造的量產化與自動化設(she)備(bei)。

 相關標簽：自動(dong)化(hua)設(she)備 灌(guan)膠(jiao)機