(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機包(bao)括各種(zhong)氣缸和(he)真空發(fa)生器，對氣壓(ya)(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于設(she)備(bei)要求(qiu)時，機器不(bu)能正(zheng)常運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)(ya)力變化，一(yi)旦出現(xian)異常會及(ji)時報警，提醒(xing)操作(zuo)人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸不到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)；如(ru)果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)(liao)袋(dai)里吸不上來，吸嘴(zui)就(jiu)吸不上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更(geng)換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳(chuan)送和(he)定(ding)位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計數(shu)，貼(tie)片頭和(he)工(gong)作臺運動的(de)(de)(de)實(shi)(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)(de)運動，都對(dui)位(wei)置有(you)嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型的(de)(de)(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀態的(de)實(shi)時顯示主(zhu)要采用CCD圖(tu)(tu)像傳感器，可以(yi)采集所(suo)需的(de)各種(zhong)圖(tu)(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它(ta)可以(yi)(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面性。當被測器(qi)件(jian)運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時(shi)，激光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射到激光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果(guo)反射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度與發射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共面性合(he)格。如果(guo)不同，反射光(guang)(guang)束變得(de)更長，因為引(yin)腳向(xiang)上傾斜，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同樣，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以(yi)(yi)識(shi)別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)(yi)縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作時，為(wei)了保證貼裝(zhuang)頭的(de)安全(quan)操作，通常在貼裝(zhuang)頭的(de)移動區(qu)域安裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操作空間進行監控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包括進料器進料，部(bu)件的型號(hao)和精度檢驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效防止(zhi)元器件錯位、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)(he)(he)精(jing)度(du)的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著陸功能”。它是通過霍(huo)爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)(he)伺服電機的(de)負載(zai)特性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。當元器(qi)(qi)件放(fang)置(zhi)在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞(di)給(gei)控制(zhi)系(xi)(xi)統，再通過控制(zhi)系(xi)(xi)統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著陸功能。具有該(gai)功能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如(ru)果進(jin)一步觀察(cha)，元件兩端在焊膏中(zhong)的(de)浸入(ru)深度(du)大致相(xiang)同，也(ye)非(fei)常有利于防止(zhi)“立碑”等(deng)焊接缺(que)陷(xian)。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)(he)(he)芯片(pian)飛散的(de)情況。