為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今天就(jiu)給大家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位方式有(you)不(bu)同的(de)(de)(de)影響因素(su)。例(li)如，當定(ding)(ding)位機械制動(dong)(dong)器(qi)時，定(ding)(ding)位精度與制動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)剛性(xing)和制動(dong)(dong)器(qi)被觸摸的(de)(de)(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上(shang)板機的(de)定位(wei)(wei)速(su)(su)(su)度(du)(du)對定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)(su)(su)度(du)(du)不同時，運(yun)動(dong)部(bu)件所消耗的(de)能(neng)(neng)量是不同的(de)。一般為(wei)了減(jian)(jian)少定位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制定位(wei)(wei)速(su)(su)(su)度(du)(du)，如(ru)提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)(neng)和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度和安裝速度調整(zheng)精(jing)(jing)度直(zhi)接(jie)影響定(ding)位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量的(de)(de)變化(hua)對定位(wei)精度有很大(da)影響。一(yi)般來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時，定位(wei)精度會下降。因此，在(zai)設(she)計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持(chi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不同(tong)。這(zhe)不僅與各種控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同(tong)有(you)關(guan)，還與位(wei)置響應設(she)備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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