自動化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業機器人的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車和工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機械行業，主(zhu)要用(yong)于汽車及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機械的(de)(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由(you)于機器人技術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業機器人還主(zhu)要應用(yong)在制造(zao)業，非制造(zao)業使用(yong)的(de)(de)較少。據(ju)統計，近幾(ji)(ji)年國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)(de)工(gong)(gong)業機器人有超過一半是(shi)提(ti)供給汽車行業。可見，汽車工(gong)(gong)業的(de)(de)發展是(shi)近幾(ji)(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業機器人增(zeng)長(chang)的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物件(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)可用(yong)位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投射(she)到(dao)物件(jian)(jian)上，利用(yong)三角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件(jian)(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)（識別(bie)）系(xi)統(tong)一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)(zai)汽(qi)車(che)制造業中發揮著不可(ke)替(ti)代的(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)(zai)(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人基礎(chu)上發展(zhan)起(qi)來的(de)先進(jin)焊接(jie)設(she)備，是(shi)從(cong)事焊接(jie)（包括切(qie)割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人，主要(yao)用(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零部(bu)件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)(zai)(zai)汽(qi)車(che)生產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工序自(zi)動(dong)化：制造工藝(yi)過程中包(bao)含若(ruo)干個工序，每(mei)個工序又可能包(bao)含若(ruo)干個基(ji)本動(dong)作以(yi)及(ji)操縱和(he)管理這(zhe)些基(ji)本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅(jin)代替人完成一個工序的(de)加工及(ji)輔助工作，稱(cheng)為工序自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都(dou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，而(er)且各個(ge)(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總操作和(he)監督，這(zhe)就形成了自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化制造系統(tong)：從(cong)原材料(liao)到最終成平的生產全過(guo)程(cheng)都不需要(yao)人(ren)工干預，這(zhe)就形(xing)成了(le)制造過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)機(ji)械設備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機(ji)械手、刀具或其(qi)他可裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制(zhi)造的(de)任務(wu)。工(gong)業機(ji)器人在汽車(che)(che)(che)生產(chan)中(zhong)(zhong)的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽車(che)(che)(che)零部件的(de)生產(chan)中(zhong)(zhong)廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁(liang)總(zong)成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整(zheng)車制造企業(ye)廣泛(fan)應(ying)(ying)用，據統計(ji)每(mei)輛(liang)汽(qi)(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應(ying)(ying)用實現了汽(qi)(qi)車車身制造的(de)量產(chan)化(hua)與(yu)自動化(hua)設(she)備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化設備 灌(guan)膠機