(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸(gang)和真空(kong)發生器，對(dui)氣壓(ya)都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力(li)低(di)于設(she)備要(yao)求(qiu)時，機器不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器時刻監測壓(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現異常會及(ji)時報警，提(ti)醒操作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空發生器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸(xi)不到元件(jian)(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)或者(zhe)元件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上(shang)元件(jian)(jian)，影響(xiang)機器(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳(chuan)送和(he)定位(wei)(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)通過各種類型的(de)位(wei)(wei)置傳(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作狀態的實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)(qi)，可以采(cai)集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器(qi)(qi)件尺寸，并通過(guo)計(ji)算機(ji)進(jin)行分析(xi)處(chu)理，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變(bian)得更(geng)長(chang)，因為(wei)引腳(jiao)向(xiang)上傾(qing)斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產(chan)準(zhun)備(bei)(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時(shi)，為(wei)了保(bao)證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防止異物(wu)造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的型號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在高(gao)檔貼片(pian)機(ji)上使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼片(pian)機(ji)上也(ye)廣泛(fan)使(shi)用(yong)。能有(you)效防止元器件錯位、錯放(fang)或工作不(bu)正常。

(8)芯片(pian)安裝頭(tou)的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速(su)度(du)(du)和(he)精度(du)(du)的(de)(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它(ta)是通過霍爾(er)壓力(li)傳感(gan)器和(he)伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)負載特(te)性來(lai)實(shi)現的(de)(de)。當元器件放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振(zhen)動(dong)(dong)，振(zhen)動(dong)(dong)力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反(fan)饋給(gei)(gei)貼片機，從而實(shi)現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具(ju)有該功(gong)能的(de)(de)貼片機工作時(shi)，給(gei)(gei)人(ren)的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步(bu)觀(guan)察，元件兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度(du)(du)大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果(guo)芯片貼裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓力(li)傳感(gan)器，就會出現錯位和(he)芯片飛(fei)散的(de)(de)情況。