自(zi)動(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾(ji)個階段，20世紀(ji)40年(nian)代(dai)出現(xian)的(de)經典控制(zhi)理(li)論，為自(zi)動(dong)化學(xue)科奠定了(le)理(li)論基礎(chu)(chu)。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)頻率域描述和分析設計(ji)方法(fa)為基礎(chu)(chu)，通過(guo)(guo)對(dui)系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)模型，并通過(guo)(guo)設計(ji)前饋補償和反(fan)饋校正(zheng)，使系(xi)(xi)統(tong)穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達(da)到期望值。這通常被認(ren)為是(shi)以控制(zhi)為基礎(chu)(chu)的(de)自(zi)動(dong)化設備的(de)代(dai)理(li)論。

     自動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術廣泛用(yong)于工業、農業、軍事(shi)、科學(xue)研究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和(he)(he)家庭等方面。采用(yong)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以把人從繁重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環境中解放出來，而(er)且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)(dong)(dong)生(sheng)產率(lv)，增強(qiang)人類認識世(shi)界和(he)(he)改造世(shi)界的(de)能力(li)。

自動(dong)(dong)(dong)化系統中的(de)大型成套設備(bei)，又稱自動(dong)(dong)(dong)化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無(wu)人干預的(de)情況下(xia)按規定(ding)的(de)程序或指令(ling)自動(dong)(dong)(dong)進行操作或控(kong)制的(de)過(guo)程。因此，自動(dong)(dong)(dong)化是工(gong)業、農業、國防(fang)和科學技術現代化的(de)重要(yao)條件(jian)和顯(xian)著標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)(kong)事業的(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)以狀(zhuang)態空(kong)(kong)間法為基礎的(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面上(shang)更深(shen)刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間設計方法不僅(jin)可以處理多變量系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概念(nian)，為實現(xian)高質量的(de)(de)自(zi)動化提供了(le)有力的(de)(de)手(shou)段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)理論(lun)和(he)應(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)(xi)統(tong)辨識、自(zi)適應(ying)等新理論(lun)和(he)新思(si)想不斷(duan)涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領(ling)域得到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀(ji)70年(nian)代(dai)以來，隨著計(ji)(ji)(ji)算(suan)機技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人們處(chu)理復雜信(xin)息(xi)(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得到了(le)顯(xian)著加(jia)強，從(cong)而有(you)力地推(tui)動了(le)自動化(hua)技術(shu)的(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域是(shi)：以計(ji)(ji)(ji)算(suan)機控(kong)(kong)制為代(dai)表的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)制和工業機器人，以計(ji)(ji)(ji)算(suan)機集成信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理為代(dai)表的(de)(de)(de)制造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期間，由(you)于信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)(tong)理論(lun)、解決(jue)帶有(you)不確定性(xing)控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)制理論(lun)、解決(jue)難以數學(xue)建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)制理論(lun)等都(dou)成為自動化(hua)研究領(ling)(ling)域中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅(xun)即(ji)在各領(ling)(ling)域中得到了(le)應(ying)用。