為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天(tian)就給大家介(jie)紹一下(xia)。

1.不同的(de)定位方式有(you)不同的(de)影響(xiang)因素。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被(bei)觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的定位(wei)速度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因為當定位(wei)速度(du)不同(tong)時(shi)，運動部件所(suo)消耗的能量是不同(tong)的。一(yi)般為了減少定位(wei)誤(wu)差(cha)，需要合理控(kong)制定位(wei)速度(du)，如(ru)提高(gao)緩(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩(huan)運動部件。

3.全自(zi)動上(shang)板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安(an)裝速(su)度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)包(bao)括機械手本(ben)身的部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分量的變化對定(ding)位精(jing)(jing)度(du)有(you)很(hen)大影響。一般來說，當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分量增加時(shi)，定(ding)位精(jing)(jing)度(du)會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要減少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的分量，還要考慮工作過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開(kai)關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同(tong)(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同(tong)(tong)有(you)關，還與位置響(xiang)應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關。

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