自動化設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行(xing)業，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)(ji)器人技術以及(ji)研發(fa)的(de)(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人還主(zhu)要(yao)應用(yong)在制造業，非制造業使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)較少。據統(tong)計，近幾年(nian)國內(nei)廠家(jia)所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人有超(chao)過一半是(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展是(shi)近幾年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人增長的(de)(de)(de)(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的(de)位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感(gan)器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測(ce)（識別）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器：光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組件(jian)組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)制造業(ye)中發揮著不可替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件(jian)制造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)等行業(ye)，在汽車(che)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有廣泛(fan)應用(yong)(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含(han)若(ruo)干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干個基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)(ji)操縱(zong)和管理這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)(dong)化生產線：如果一(yi)個工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)的每個加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)(le)，而且各個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸(shu)送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)(dong)化了(le)(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需(xu)對整(zheng)個工(gong)(gong)(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和(he)監督，這就形成(cheng)了(le)(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最(zui)終(zhong)成平的生產全過(guo)程都不需(xu)要人(ren)工(gong)干預，這就(jiu)形成了(le)制造過(guo)程自動化。

　　工業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)(de)(de)能夠自主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加(jia)工工具，以及(ji)能夠執行搬運操作與加(jia)工制(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)任務。工業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)(guang)泛采用(yong)了(le)點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接工業機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖(hu)南長豐等整車制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻(zu)(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)(zu)點(dian)焊技術的應用實現了汽車車身制造(zao)的量產化與(yu)自(zi)動化設備。

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