該(gai)款AGV用來(lai)搬(ban)運(yun)PCB料框，并輸送到指定(ding)的上板機(ji)或下(xia)板機(ji).上面，實(shi)現(xian)空的PCB料框回收或滿料框的搬(ban)運(yun)，該(gai)AGV具有前進、后退(tui)、左右轉、分叉功(gong)能，并且(qie)有橫(heng)向移動功(gong)能，與設(she)備(bei)(bei)對接時采(cai)用2次定(ding)位，保(bao)證了5mm內(nei)的定(ding)位精度，實(shi)現(xian)了與設(she)備(bei)(bei)的完美對接。
