為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不同的(de)影(ying)響因素。例(li)如(ru)，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制動(dong)(dong)器(qi)的(de)剛性和制動(dong)(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定位速度對定位精度影響很大(da)。這是因(yin)為當定位速度不同時，運動(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的能量(liang)是不同的。一(yi)般為了減(jian)少定位誤差，需要合理控(kong)制定位速度，如提高緩沖設備的緩沖性(xing)能和效(xiao)率，控(kong)制驅動(dong)系統及(ji)時減(jian)緩運動(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自動(dong)上板機精(jing)密(mi)機械手的(de)制造(zao)精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直接影(ying)響定位精(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件的部(bu)件包(bao)括機械手(shou)本身的部(bu)件和被抓取物體的部(bu)件。運(yun)動分量(liang)的變(bian)化對定(ding)位精度有(you)很大(da)影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)件的分量(liang)增加時，定(ding)位精度會下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)動部(bu)件的分量(liang)，還要考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件變(bian)化的影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅(jin)與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有(you)(you)關(guan)，還與位置響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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