(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真(zhen)空發(fa)生器，對(dui)氣壓(ya)(ya)都有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于設(she)備要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳感(gan)器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及時(shi)(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作人員(yuan)及時(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的(de)吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負壓吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負壓發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)組成。負壓不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負壓傳(chuan)感器(qi)時(shi)刻監測負壓變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作者更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動，都(dou)對(dui)位置有嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位置傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集(ji)所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通過計算機進行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調(diao)整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用(yong)于貼片機，它(ta)可(ke)以(yi)幫助判斷設備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)共面性。當被測器(qi)(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)(du)與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)同(tong)(tong)，則設備的(de)(de)(de)(de)共面性合格。如果(guo)不同(tong)(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)識(shi)別(bie)出(chu)設備的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)設備的(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為(wei)了保(bao)證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)(an)全操作，通常(chang)在(zai)貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域安(an)(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原(yuan)理對操作空間(jian)進行(xing)監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件的型號(hao)和精度檢驗。以前只在高檔(dang)貼片(pian)機上使(shi)(shi)用，現在在通用貼片(pian)機上也廣泛使(shi)(shi)用。能有效防止元器件錯位、錯放(fang)或(huo)工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的(de)壓力(li)傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸放力(li)(li)”的(de)要(yao)求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是通(tong)(tong)過(guo)霍爾壓力(li)(li)傳感器和(he)伺服電機的(de)負載特性(xing)來實現(xian)的(de)。當元(yuan)器件放置在PCB板上時(shi)(shi)(shi)，會發(fa)生振動，振動力(li)(li)可以(yi)及時(shi)(shi)(shi)傳遞(di)給(gei)控制(zhi)系統(tong)，再通(tong)(tong)過(guo)控制(zhi)系統(tong)反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)該(gai)功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片機工作時(shi)(shi)(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定(ding)輕(qing)巧。如果進一步觀察，元(yuan)件兩(liang)端在焊膏(gao)中的(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常(chang)有(you)利于防止(zhi)“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒(mei)有(you)壓力(li)(li)傳感器，就(jiu)會出現(xian)錯(cuo)位(wei)和(he)芯片飛散的(de)情(qing)況。