自動化科學和技術的發展，大致經歷了這(zhe)樣幾(ji)個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現(xian)的經典控制理(li)論(lun)，為自動化學科奠(dian)定(ding)了理(li)論(lun)基礎(chu)。它(ta)以(yi)系(xi)統(tong)(tong)的頻率域描述和分析設(she)計(ji)(ji)方法為基礎(chu)，通(tong)過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)(tong)輸入輸出(chu)的頻域測試，建立系(xi)統(tong)(tong)的模型，并通(tong)過(guo)設(she)計(ji)(ji)前饋補償和反饋校(xiao)正(zheng)，使(shi)系(xi)統(tong)(tong)穩(wen)定(ding)運行，并使(shi)輸出(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認(ren)為是以(yi)控制為基礎(chu)的自動化設(she)備的代(dai)理(li)論(lun)。

     自動(dong)(dong)化(hua)技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交(jiao)通運輸、商(shang)業(ye)、醫療(liao)、服務和家庭等(deng)方面。采用自動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可(ke)以(yi)把人(ren)從繁重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡劣、危(wei)險的(de)(de)工(gong)作環境中解(jie)放出來，而(er)且能擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)器官功(gong)能，極大(da)地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，增強人(ren)類認識(shi)世(shi)界(jie)和改造世(shi)界(jie)的(de)(de)能力(li)。

自動化(hua)(hua)系統(tong)中的(de)大(da)型成套設備，又稱自動化(hua)(hua)裝置。機器或裝置在無人干預(yu)的(de)情況(kuang)下按(an)規定的(de)程序或指令(ling)自動進行操作或控制的(de)過程。因此，自動化(hua)(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代(dai)化(hua)(hua)的(de)重要條件(jian)和顯著(zhu)標(biao)志

     20世紀(ji)60年代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)發展(zhan)，出(chu)現了(le)以狀(zhuang)態空間法為(wei)基(ji)礎的(de)現代控(kong)制(zhi)理論(lun)，這一理論(lun)通過深(shen)入到對系統內部狀(zhuang)態的(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系統的(de)特(te)征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上發展(zhan)起來的(de)狀(zhuang)態空間設計方法不僅可以處理多變量系統的(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化的(de)概念(nian)，為(wei)實現高質量的(de)自動(dong)化提供(gong)了(le)有(you)力(li)的(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)理論(lun)和應(ying)(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發展(zhan)，系統辨識、自適應(ying)(ying)等新(xin)理論(lun)和新(xin)思想不斷涌現，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業(ye)、工程領(ling)域得到了(le)廣泛的(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展和普及(ji)，人(ren)們處理(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)(de)能(neng)力得到了顯著加(jia)強，從而有(you)力地推(tui)動了自動化(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全方位發(fa)(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應用領域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)控制為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)工業過(guo)程控制和工業機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)集成信(xin)息(xi)處理(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)制造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力的(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解決高維大系(xi)統(tong)控制、優化(hua)(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)論、解決帶(dai)有(you)不(bu)確(que)定性控制問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應控制理(li)論、解決難以(yi)數學建模(mo)系(xi)統(tong)控制問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)控制理(li)論等都成為自動化(hua)(hua)研究領域(yu)中新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)中得到了應用。