為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板(ban)機的運(yun)行。今天就給大家介(jie)紹一下。
1.不同(tong)的(de)定(ding)位方(fang)式有(you)不同(tong)的(de)影響因素。例如,當定(ding)位機械制動(dong)器時,定(ding)位精度與制動(dong)器的(de)剛性(xing)和制動(dong)器被觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。
2.全自(zi)動(dong)上(shang)板機的定位(wei)速度(du)對定位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定位(wei)速度(du)不(bu)同時,運動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)(neng)量是不(bu)同的。一般為(wei)了(le)減少(shao)定位(wei)誤(wu)差,需要合理控制定位(wei)速度(du),如(ru)提高緩(huan)沖(chong)設(she)備(bei)的緩(huan)沖(chong)性能(neng)(neng)和效率,控制驅動(dong)系統(tong)及時減緩(huan)運動(dong)部件(jian)。
3.全自動上板機精密機械(xie)手的制造精度和安(an)裝(zhuang)速度調整精度直接影響(xiang)定(ding)位精度。
4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機械手本身的部(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的變化對定位(wei)精度有很大影響(xiang)。一般來說,當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分(fen)量增加時(shi),定位(wei)精度會下降。因(yin)此(ci),在設計中,不僅(jin)要(yao)減(jian)少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分(fen)量,還要(yao)考(kao)慮工(gong)作過程中握持(chi)部(bu)件(jian)變化的影響(xiang)。
5.控制系統的開關(guan)(guan)控制、電液比例控制和(he)伺服控制的位置控制精度不同(tong)。這不僅與各種控制元件的精度和(he)靈(ling)敏度不同(tong)有(you)關(guan)(guan),還與位置響應設備的有(you)無有(you)關(guan)(guan)。
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