為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運(yun)行。今天就給大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不同的定位方(fang)式(shi)有不同的影(ying)響因素。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被(bei)觸摸的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影響很(hen)大。這是因為(wei)當定位(wei)速(su)度不(bu)同時，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)(de)能量是不(bu)同的(de)(de)。一般為(wei)了(le)減(jian)少定位(wei)誤(wu)差，需要(yao)合理控制(zhi)定位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和效率，控制(zhi)驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械(xie)手的制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影(ying)響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化對(dui)定位(wei)精(jing)度(du)(du)有很大影(ying)響。一(yi)般(ban)來說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精(jing)度(du)(du)會下(xia)降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還(huan)要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制、電(dian)液比例控(kong)(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)(kong)制的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制精度不同。這不僅(jin)與(yu)(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制元件的(de)精度和靈敏度不同有(you)關，還與(yu)(yu)位置響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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