自(zi)動化(hua)設備(bei)在我(wo)國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)初(chu)應(ying)用是在汽(qi)(qi)車和工(gong)程機(ji)械行業(ye)，主要用于汽(qi)(qi)車及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還主要應(ying)用在制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計，近幾(ji)年國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超過(guo)一半是提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)的(de)發展(zhan)是近幾(ji)年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原(yuan)動力之一。

1、位于傳感(gan)器：當物件位置(zhi)(zhi)發生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位置(zhi)(zhi)差別時，位移(yi)量或位置(zhi)(zhi)差可(ke)用位移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量。比如(ru)激光位移(yi)傳感(gan)器，將激光束投(tou)射到(dao)物件上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件的位移(yi)量。

2、視(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器：機器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光(guang)源(yuan)、計算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)(shi)屏以及機械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開(kai)關，它由(you)投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源(yuan)-控制器(qi)等(deng)三個(ge)組件(jian)組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業(ye)(ye)中發揮(hui)著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上發展(zhan)起來(lai)的(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化(hua)領域，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及其零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程機械等行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)序，每(mei)個工(gong)(gong)序又可能包含若(ruo)干(gan)個基(ji)本(ben)動作以(yi)及操縱和管(guan)理這些基(ji)本(ben)動作的操作動作。自(zi)(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)(zi)動裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生產線(xian)：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)的每(mei)個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，而且(qie)各個工(gong)(gong)序的輸送聯系(xi)環也自動(dong)(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成了(le)(le)自動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系統(tong)：從(cong)原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形成了制造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用(yong)(yong)的(de)能夠自主動(dong)(dong)作，且多軸(zhou)(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具(ju)(ju)或其(qi)他可裝(zhuang)配(pei)的(de)加工工具(ju)(ju)，以及能夠執(zhi)行搬運(yun)操作與加工制造的(de)任務。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)汽車生(sheng)產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等。在(zai)(zai)汽車零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)(yong)了(le)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如(ru)：橫梁總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車輪圈連續閃(shan)光(guang)對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂(bei)、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企業(ye)廣(guang)泛應用(yong)，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術(shu)的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量(liang)產化與自動化設備。

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