(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真空發(fa)生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當壓(ya)力(li)低于設備要求時(shi)，機器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化(hua)，一(yi)旦(dan)出現異常會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)正常運(yun)轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒操作者更換加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位(wei)，包括PCB的計數(shu)，貼片頭和工作臺(tai)運(yun)動的實(shi)時檢測，輔助機構的運(yun)動，都對位(wei)置有(you)嚴(yan)格的要(yao)求(qiu)，需要(yao)通(tong)過各種類型(xing)的位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號，包(bao)括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼裝頭完成(cheng)調(diao)整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可以幫助判斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共面性。當被測器件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器的(de)(de)(de)(de)監(jian)控位(wei)置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器識(shi)別(bie)出(chu)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有(you)缺(que)陷(xian)。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器也可以識(shi)別(bie)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度(du)，可以縮短生(sheng)產準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)時，為了保證(zheng)貼(tie)裝頭的安全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭的移動(dong)區域安裝傳感器(qi)，利(li)用(yong)光電原理對操作(zuo)空(kong)間(jian)進行監控(kong)，防止異物(wu)造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)(de)檢(jian)驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部(bu)件的(de)(de)型號(hao)和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位、錯放或(huo)工作(zuo)不正(zheng)常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速(su)度和(he)(he)精度的提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的“吸放力(li)(li)”的要求(qiu)越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)(shi)通過霍爾壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)和(he)(he)伺服電(dian)機的負載(zai)特性來實(shi)現(xian)的。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上時，會發生振動，振動力(li)(li)可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞給控制系統(tong)，再通過控制系統(tong)反饋給貼片(pian)機，從(cong)而實(shi)現(xian)Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的貼片(pian)機工作時，給人的感覺是(shi)(shi)穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在焊膏中的浸入深度大致相(xiang)同，也(ye)非常有(you)利于防止“立碑”等(deng)焊接缺陷。如(ru)果芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位和(he)(he)芯(xin)片(pian)飛散(san)的情況(kuang)。