為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的(de)運(yun)行。今天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定位方式有不同(tong)的(de)(de)影響(xiang)因(yin)素。例如，當定位機械制(zhi)動器(qi)時(shi)，定位精(jing)度與制(zhi)動器(qi)的(de)(de)剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時，運動(dong)(dong)部件所消耗的能量是(shi)不同的。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如(ru)提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效率(lv)，控制驅動(dong)(dong)系統及時減緩運動(dong)(dong)部件。

3.全自(zi)動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械(xie)手(shou)的制造精度(du)和安裝速(su)度(du)調整(zheng)精度(du)直接(jie)影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量的(de)變化對定位精度有很(hen)大影(ying)響。一般(ban)來(lai)說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量增(zeng)加時，定位精度會下(xia)降。因此，在設計中，不(bu)僅要(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量，還要(yao)考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液(ye)比(bi)例(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不(bu)同有(you)(you)關(guan)(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)(guan)。

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