自(zi)動(dong)化設備(bei)在(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)最初應用是(shi)(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主要用于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊(han)接。目(mu)前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術以及(ji)研發(fa)的(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主要應用在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人有超過一半是(shi)(shi)提供給(gei)汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)(shi)近(jin)幾年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感器：當物件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器來測(ce)量。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激光(guang)束投射到物件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統(tong)一般由數(shu)碼攝像(xiang)(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)(xiang)采(cai)集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人是在工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與(yu)噴涂(tu)(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，主(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)工業(ye)自動化(hua)領域，其廣泛應(ying)用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)(qi)車及其零(ling)部件(jian)制造、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)(qi)車生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)(tu)裝、總(zong)裝四大生(sheng)產工藝過(guo)程都(dou)有廣泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中(zhong)包(bao)含若干(gan)(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若干(gan)(gan)個基本動作以及(ji)操縱和管理這(zhe)些(xie)基本動作的操作動作。自(zi)動機及(ji)自(zi)動裝置僅代替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自動化(hua)生產線：如果一個工藝過程中的每個加工、檢(jian)驗(yan)工序都自動化(hua)了(le)(le)，而且各(ge)個工序的輸送聯系環也自動化(hua)了(le)(le)，工人只需對(dui)整個工藝進(jin)行(xing)總(zong)操作和監督，這(zhe)就(jiu)形成了(le)(le)自動化(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動化制造系統(tong)：從原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都(dou)不需要(yao)人工干預，這就(jiu)形成了制造過程(cheng)自(zi)動化。

　　工業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)(de)能夠自主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀(dao)具(ju)(ju)或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)(de)加(jia)工工具(ju)(ju)，以(yi)及能夠執(zhi)行搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工制造的(de)(de)(de)任務。工業機(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機(ji)器(qi)人在(zai)一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制造(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上(shang)，大約(yue)有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自(zi)動化設備 灌(guan)膠機