(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低(di)于設備(bei)要求時，機(ji)器不能正常運轉。壓(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)力變化(hua)，一(yi)旦出現異常會及(ji)時報警，提醒(xing)操(cao)作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸不到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)卡在料袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)變化，能(neng)及時報警，提醒操作者(zhe)更(geng)換(huan)加料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢(jian)測，輔(fu)助機構的(de)(de)運動，都對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各(ge)種類(lei)型(xing)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的實(shi)時顯示主要采用(yong)CCD圖像傳(chuan)感(gan)器(qi)，可以采集所(suo)需的各(ge)種圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算(suan)機進行分(fen)析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整(zheng)和貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片(pian)機，它(ta)可(ke)以幫(bang)助判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共面性。當被測(ce)器(qi)(qi)件(jian)運行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)(she)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度與發(fa)(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度相同，則設備(bei)的(de)共面性合格。如果(guo)不同，反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別出設備(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以識別設備(bei)的(de)高(gao)度，可(ke)以縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安(an)(an)全(quan)操(cao)作，通常在貼(tie)裝頭的(de)移動區域安(an)(an)裝傳感(gan)器，利用(yong)光電原(yuan)理(li)對操(cao)作空(kong)間進行(xing)監(jian)控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)(jian)驗，包括(kuo)進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件的型號和精度檢(jian)(jian)驗。以(yi)前只在高檔貼片(pian)機上使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使(shi)用(yong)。能有效(xiao)防(fang)止元器(qi)件錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片(pian)安(an)裝(zhuang)頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精(jing)度的(de)(de)(de)(de)提高(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)(de)要求越來越高(gao)，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)和伺服電機的(de)(de)(de)(de)負載(zai)特性(xing)來實現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機，從而(er)實現Z軸(zhou)軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)人(ren)的(de)(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀(guan)察，元(yuan)(yuan)件兩端在焊膏中的(de)(de)(de)(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常有利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就(jiu)會出現錯位和芯片(pian)飛散(san)的(de)(de)(de)(de)情況。