自動(dong)化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的最初(chu)應用(yong)是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽車(che)及(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由(you)于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及(ji)研發(fa)的落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的較少。據(ju)統計，近幾(ji)年國(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的發(fa)展是近幾(ji)年我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表(biao)面(mian)有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測量(liang)。比如(ru)激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將(jiang)激光束投(tou)射到物(wu)件(jian)上，利(li)用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常稱(cheng)光電(dian)開關，它由投(tou)光-受光頭、放大器、電(dian)源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代(dai)的作用，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎(chu)上發展起來的先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用于(yu)(yu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應用于(yu)(yu)汽(qi)車(che)(che)及其零(ling)部(bu)件(jian)制(zhi)造、摩托車(che)(che)、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)(ye)，在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)的沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大(da)生產(chan)工(gong)藝過(guo)程都有廣(guang)泛(fan)應用，其中應用最(zui)多(duo)的以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)動化(hua)：制造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)又可(ke)能包含若干(gan)個(ge)基本(ben)動作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)(ji)操縱(zong)和管理這些(xie)基本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機(ji)及(ji)(ji)自(zi)動裝(zhuang)置僅代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自動化生(sheng)產(chan)線：如(ru)果(guo)一(yi)個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)都自動化了(le)，而且各個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系環也(ye)自動化了(le)，工(gong)(gong)(gong)(gong)人只(zhi)需對整個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝進行(xing)總(zong)操作和監督(du)，這(zhe)就形成了(le)自動化加工(gong)(gong)(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的(de)生(sheng)產全過程都不需要人(ren)工干預，這就(jiu)形(xing)成了制(zhi)造過程自動化(hua)。

　　工(gong)業機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)能夠(gou)自主動作，且多軸聯動的(de)機械(xie)設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有(you)機械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其(qi)他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機器人在汽(qi)車生產(chan)(chan)中的(de)主要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)車零(ling)部(bu)件的(de)生產(chan)(chan)中廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)(han)(han)接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金杯通用、重慶長(chang)安(an)、湖南(nan)長(chang)豐等整車制造企業廣泛(fan)應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車車身上，大(da)約有(you)3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)(han)技術的應用實現了汽(qi)車車身制造的量產化與自動化設備。

 相關(guan)標簽：自動化(hua)設備 灌膠(jiao)機