自(zi)動化(hua)設備在我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機械行業(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)程機械的(de)噴涂(tu)及焊接(jie)。目前，由于機器(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還主要應(ying)用在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用的(de)較少。據統計，近(jin)(jin)幾年國(guo)內(nei)廠家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)(jin)幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位于傳(chuan)感器：當物件位置發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位置差別時，位移(yi)量(liang)或位置差可用(yong)位移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)。比如激(ji)光位移(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激(ji)光束(shu)投射到物件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)制造(zao)業中發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人是在工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人基礎上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業自(zi)動化領(ling)域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零(ling)部件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)械等行業，在汽(qi)車(che)生產(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝過程都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過(guo)程中包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作以及操(cao)縱和管理這些基(ji)本(ben)動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔(fu)助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工藝過(guo)程中的每個(ge)(ge)加工、檢驗工序(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的輸(shu)送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工人只(zhi)需對整個(ge)(ge)工藝進行總操作和監督(du)，這就形(xing)成了自(zi)動(dong)化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系統：從原材(cai)料到最(zui)終成平(ping)的生產全過程(cheng)都不需要人工(gong)干預，這就形成了(le)制造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且(qie)多軸聯動的(de)(de)機(ji)械設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機(ji)械手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在(zai)汽車生(sheng)產(chan)中的(de)(de)主要(yao)應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)泛采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總(zong)成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車輪圈(quan)連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂(bei)、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)電弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工(gong)業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車制造(zao)(zao)企業(ye)廣(guang)泛應用，據統計每輛汽(qi)車車身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實(shi)現(xian)了(le)汽(qi)車車身制造(zao)(zao)的(de)量產(chan)化與自動化設備(bei)。

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