(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓都有一定的(de)要求。當壓力低于設備要求時，機(ji)器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓力傳感器(qi)時刻監測壓力變(bian)化，一旦(dan)出現異常會及(ji)時報警，提(ti)醒操(cao)作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和真空傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元件；如果(guo)送料器(qi)沒有元件或者元件卡在料袋里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上(shang)元件，影響機器(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒(xing)操作者更換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送(song)和(he)定位，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動的實時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的運(yun)動，都對位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各(ge)種(zhong)類型的位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實(shi)時顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需(xu)的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進(jin)行分析處(chu)理，使貼裝頭(tou)完成(cheng)調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用(yong)于貼片機，它可以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)共(gong)(gong)面性。當被(bei)測器件運(yun)行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)監(jian)控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發(fa)出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)果反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共(gong)(gong)面性合(he)格。如(ru)果不同(tong)，反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識(shi)(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以(yi)(yi)識(shi)(shi)別設(she)備(bei)(bei)的(de)高度(du)，可以(yi)(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭(tou)的安全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區(qu)域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電(dian)原(yuan)理(li)對操(cao)作空間進行監控，防止異物(wu)造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包(bao)括進料器進料，部件(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前(qian)只在高檔貼片機(ji)上使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力傳感器(qi)

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)(de)要(yao)求越來(lai)越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能”。它(ta)是通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)和伺服(fu)電機的(de)(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現(xian)的(de)(de)(de)。當元器(qi)(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時(shi)(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)(shi)傳遞給控制(zhi)系(xi)(xi)統，再通過(guo)控制(zhi)系(xi)(xi)統反饋給貼(tie)片(pian)機，從而(er)實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能。具有該(gai)功(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如(ru)果進(jin)一步(bu)觀察，元件(jian)兩端(duan)在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度大致相同(tong)，也非(fei)常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)，就會出現(xian)錯位(wei)和芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)情(qing)況。