為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的(de)運(yun)行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下。

1.不(bu)同的定(ding)位(wei)方式有不(bu)同的影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度與制動器(qi)(qi)的剛(gang)性(xing)和制動器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定位(wei)(wei)速度(du)(du)對(dui)定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當(dang)定位(wei)(wei)速度(du)(du)不(bu)同時，運動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同的。一般為了減(jian)少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能(neng)和(he)效率，控制(zhi)驅動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精密(mi)機械手的制造精度(du)和安(an)裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和(he)被抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分量(liang)的(de)變(bian)化(hua)對定位(wei)精(jing)(jing)度有很大影響。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精(jing)(jing)度會下(xia)降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統(tong)的開關控(kong)(kong)(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)(kong)(kong)制的位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制精度不同(tong)。這不僅與各(ge)種控(kong)(kong)(kong)(kong)制元件的精度和(he)靈(ling)敏度不同(tong)有(you)關，還(huan)與位置響應設備的有(you)無有(you)關。

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