自動化(hua)設(she)備在(zai)(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最初應用(yong)(yong)(yong)是在(zai)(zai)汽(qi)(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機(ji)(ji)器人(ren)技術以(yi)及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應用(yong)(yong)(yong)在(zai)(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供(gong)給(gei)汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增(zeng)長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)動或(huo)兩個表面(mian)有(you)位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激光束投射(she)到物件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測(ce)（識別(bie)）系統(tong)一(yi)般由數碼(ma)攝(she)像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視屏(ping)以(yi)及機械(xie)安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常(chang)稱(cheng)光(guang)電(dian)(dian)開(kai)關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控(kong)制(zhi)器等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人在(zai)汽車制造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器人是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)，是從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人，主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽車及其零部件制造(zao)、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車生產的沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工藝過程都有(you)廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含(han)若干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又(you)可能包含(han)若干個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱(zong)和管理(li)這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化(hua)了(le)，而(er)且(qie)各個(ge)工(gong)序的輸(shu)送(song)聯系環也(ye)自動化(hua)了(le)，工(gong)人只需對(dui)整個(ge)工(gong)藝(yi)進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形成(cheng)了(le)自動化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制造系統：從原材料到最(zui)終成平的生產全過(guo)程都不需要人工干預，這就形成了(le)制造過(guo)程自動化。

　　工業(ye)機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)加工工具，以及能(neng)夠執行搬(ban)運操作與加工制造的(de)(de)任務。工業(ye)機器(qi)人在汽車(che)(che)生產中的(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例(li)如：橫(heng)梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)(che)制造(zao)企(qi)業(ye)廣泛應(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備 灌膠機(ji)