(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣(qi)(qi)缸(gang)和真空發生器(qi)，對氣(qi)(qi)壓都有一(yi)定的要求。當壓力(li)低于設備要求時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測壓力(li)變化(hua)，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)(ji)的吸嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸取元器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射(she)真(zhen)空發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸不到元件(jian)；如(ru)果(guo)送料器(qi)沒(mei)有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡在料袋里吸不上(shang)來，吸嘴就吸不上(shang)元件(jian)，影響(xiang)機(ji)(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監(jian)測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)變化，能(neng)及(ji)時報警，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運動的(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需(xu)要通過各(ge)種(zhong)類(lei)型的(de)(de)位(wei)置傳感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作狀態(tai)的實時顯示主要采用(yong)CCD圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)(qi)，可(ke)以采集所需的各種圖(tu)像信號，包括(kuo)PCB位置和器(qi)(qi)件尺(chi)寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)(tie)裝頭完(wan)成調整和貼(tie)(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)幫助判斷設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度相(xiang)同(tong)(tong)(tong)，則(ze)設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)共面性(xing)合格(ge)。如(ru)果不同(tong)(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)識別出(chu)設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識別設(she)(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)(yi)縮短生產準(zhun)備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時，為了保證(zheng)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭的安全操(cao)作，通(tong)常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電(dian)原理對(dui)操(cao)作空間(jian)進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部件的(de)型號和精度(du)檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件的(de)(de)“吸(xi)放力(li)(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍爾(er)壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器和伺服電機的(de)(de)負載(zai)特性來(lai)實現的(de)(de)。當元器件放置(zhi)在(zai)PCB板上時，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)(li)可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸(zhou)軟著陸功(gong)能(neng)。具(ju)有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩定(ding)輕巧(qiao)。如果進一(yi)步(bu)觀察，元件兩端在(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常(chang)有(you)利于防止(zhi)“立碑(bei)”等(deng)焊(han)(han)接(jie)缺陷。如果芯片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器，就會(hui)出現錯位和芯片(pian)飛散的(de)(de)情況。