為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大(da)家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有(you)不同的(de)影響因素(su)。例如(ru)，當定位(wei)機(ji)械制動(dong)器(qi)(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和制動(dong)器(qi)(qi)被觸摸的(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)位速(su)度(du)對定(ding)位精度(du)影(ying)響很大(da)。這是因為(wei)(wei)當(dang)定(ding)位速(su)度(du)不同(tong)時，運(yun)動(dong)部件(jian)所(suo)消耗的能量是不同(tong)的。一(yi)般為(wei)(wei)了減少(shao)定(ding)位誤(wu)差，需要合理(li)控制定(ding)位速(su)度(du)，如(ru)提(ti)高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能和(he)效率(lv)，控制驅動(dong)系統及(ji)時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直(zhi)接影響定位精(jing)度。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取(qu)物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位精度有很大影(ying)響。一(yi)般來說，當運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)位精度會下(xia)降。因此，在設(she)計中，不僅要(yao)減少運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作(zuo)過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和靈敏度不同(tong)有關，還(huan)與位(wei)置響(xiang)應設(she)備(bei)的(de)有無有關。

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