為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)方式有不(bu)同的(de)(de)影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動(dong)(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)與制動(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)剛(gang)性和制動(dong)(dong)器(qi)(qi)被觸摸(mo)的(de)(de)速度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時，運動(dong)部(bu)(bu)件所消耗的(de)能量是(shi)(shi)不同的(de)。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合(he)理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制驅動(dong)系統(tong)及時減緩(huan)運動(dong)部(bu)(bu)件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)(jing)密(mi)機(ji)械手的(de)制(zhi)造精(jing)(jing)度和安裝速(su)度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械(xie)手本身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的變(bian)化(hua)對定位精度有很大影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)增加時，定位精度會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)，還(huan)要考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化(hua)的影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和靈敏(min)度不(bu)同(tong)有(you)關，還(huan)與(yu)位(wei)置(zhi)響應設備的有(you)無有(you)關。

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