自動(dong)化設備在我(wo)國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)(de)(de)最初應(ying)(ying)用是在汽車(che)和(he)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)，主(zhu)要(yao)用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊(han)接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)器人技(ji)術(shu)以及研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人還主(zhu)要(yao)應(ying)(ying)用在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人有超過一(yi)半是提供給汽車(che)行業(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近幾(ji)年我(wo)國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人增長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個(ge)表面有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束(shu)投射到(dao)物件上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼(ma)攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視屏(ping)以及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)(fa)揮著不可替代的作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發(fa)(fa)展起(qi)來的先(xian)進焊(han)(han)(han)(han)接設備，是從(cong)事焊(han)(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其(qi)零部(bu)件制(zhi)造、摩托車(che)、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)(sheng)產的沖壓、焊(han)(han)(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生(sheng)(sheng)產工藝(yi)過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最(zui)多的以弧焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可(ke)能包含若(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)(ben)動(dong)作以及操縱和管理這(zhe)些基(ji)本(ben)(ben)動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線：如果一個工藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)每個加(jia)工、檢(jian)驗工序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工序的(de)(de)輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化(hua)了，工人只(zhi)需(xu)對整個工藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形(xing)成了自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工生產線。

（3）自動(dong)(dong)化制造系(xi)統：從原材料(liao)到最終成平的生產(chan)全過程(cheng)(cheng)都(dou)不需(xu)要人工干預，這就形(xing)成了制造過程(cheng)(cheng)自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)能夠自(zi)主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具或(huo)其他可裝(zhuang)配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執(zhi)行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽車生產中(zhong)的(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車零部件的(de)生產中(zhong)廣(guang)泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車輪圈(quan)連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體(ti)的(de)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接工(gong)業機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等(deng)整(zheng)車制造(zao)企業廣泛(fan)應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車車身(shen)上(shang)(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術的應(ying)用實現了汽(qi)車車身(shen)制造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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