為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的(de)運行。今天就給(gei)大(da)家介紹一下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有(you)不同的(de)影響因素。例(li)如，當定位機(ji)械制動(dong)器時，定位精度與制動(dong)器的(de)剛性和制動(dong)器被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不同時，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件所消耗的(de)能量是不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩沖設備的(de)緩沖性(xing)能和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及(ji)時減(jian)緩運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件。

3.全自(zi)動上板機精密機械手的制(zhi)造(zao)精度(du)和(he)安裝速(su)度(du)調整精度(du)直接影響定(ding)位(wei)精度(du)。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動分量(liang)的變化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)增(zeng)加時，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設(she)計中，不(bu)僅(jin)要減少運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)，還要考慮工作(zuo)過(guo)程(cheng)中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響。

5.控(kong)制系(xi)統(tong)的開關(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和伺(si)服控(kong)制的位置(zhi)控(kong)制精度(du)(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅(jin)與各種控(kong)制元(yuan)件的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)同(tong)有關(guan)，還與位置(zhi)響應(ying)設(she)備的有無有關(guan)。

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