自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)機器(qi)人的(de)最初(chu)應用是在(zai)汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程機械行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機器(qi)人技術(shu)以及(ji)研(yan)發的(de)落后，工(gong)業(ye)機器(qi)人還主(zhu)要應用在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)較少(shao)。據統計，近(jin)幾(ji)年國內廠家(jia)所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人有(you)超(chao)過一半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)發展是近(jin)幾(ji)年我國工(gong)業(ye)機器(qi)人增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)置差別(bie)時，位(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激光束(shu)投射到(dao)物件上，利用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出物件的(de)位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺(jue)傳感(gan)器：機器視覺(jue)檢測（識別(bie)）系(xi)統(tong)一般由數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計(ji)算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機械(xie)安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光電(dian)(dian)傳感器：光電(dian)(dian)傳感器通常(chang)稱(cheng)光電(dian)(dian)開關，它(ta)由投光-受光頭(tou)、放(fang)大(da)器、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽車(che)(che)制造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替(ti)代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來的先進焊(han)(han)(han)(han)接設備，是(shi)從(cong)事焊(han)(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用(yong)于汽車(che)(che)及其零部(bu)件制造、摩(mo)托車(che)(che)、工程(cheng)機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產的沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多(duo)的以弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝過(guo)程中包含(han)若(ruo)干個工(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)(xu)又(you)可能包含(han)若(ruo)干個基本(ben)動(dong)作以及(ji)操縱和管理(li)這些(xie)基本(ben)動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置(zhi)僅代(dai)替人完成一(yi)個工(gong)序(xu)(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化生產線：如(ru)果一個工藝過程(cheng)中的每個加(jia)工、檢驗工序都自動(dong)(dong)化了(le)，而且各個工序的輸送聯系環也自動(dong)(dong)化了(le)，工人只(zhi)需對(dui)整個工藝進行總(zong)操作和監督(du)，這就形成了(le)自動(dong)(dong)化加(jia)工生產線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原(yuan)材料(liao)到最終(zhong)成平的生產全過程都不需要人工干預(yu)，這就形(xing)成了制造過程自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人（簡(jian)稱(cheng) IR）是(shi)廣泛適(shi)用(yong)的(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)機械(xie)設備。它們通常配備有(you)機械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執(zhi)行搬(ban)運操作(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人在(zai)汽車(che)生產中的(de)主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠(jiao)，噴涂等。在(zai)汽車(che)零(ling)部(bu)件的(de)生產中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架(jia)點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車制造(zao)(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車車身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)技術(shu)的應用(yong)實現了(le)汽車車身(shen)制造(zao)(zao)的量產化(hua)與自(zi)動化(hua)設備(bei)。

 相關標簽(qian)：自(zi)動化(hua)設(she)備 灌膠機(ji)