為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給(gei)大家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的定位(wei)方式有不同(tong)的影響因素。例如，當定位(wei)機械制動(dong)器時(shi)，定位(wei)精度(du)與制動(dong)器的剛性和制動(dong)器被觸摸的速(su)度(du)有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定位速度(du)對定位精度(du)影響很大。這是(shi)因為當定位速度(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件所消耗(hao)的(de)能(neng)量(liang)是(shi)不同的(de)。一般為了減(jian)少定位誤差，需要(yao)合理控制定位速度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動(dong)(dong)系統及時(shi)減(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動(dong)上板機精密機械手(shou)的制造精度和安(an)裝速度調整(zheng)精度直(zhi)接影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的部件(jian)(jian)和被抓取物體的部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的變化對定位(wei)精度有很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)增加時(shi)，定位(wei)精度會下降。因此，在設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)，還要考慮工作過(guo)程中握(wo)持(chi)部件(jian)(jian)變化的影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統(tong)的開(kai)關(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)(yu)各種控制(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同有關(guan)，還與(yu)(yu)位置響(xiang)應(ying)設備的有無有關(guan)。

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