自動化設備在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的最(zui)初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工程機(ji)械的噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技(ji)術以及(ji)研(yan)發(fa)(fa)的落后，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還(huan)主要應(ying)用(yong)在制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較少。據統計，近幾年國內廠(chang)家所(suo)生產的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)的發(fa)(fa)展(zhan)是(shi)近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增(zeng)長的原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)發生(sheng)移(yi)動或(huo)兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來測量。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光(guang)束投(tou)射到(dao)物(wu)件上，利(li)用(yong)三(san)角測量法測量出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視覺傳(chuan)感器：機(ji)(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視屏(ping)以(yi)及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制器等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車制造業中發揮著不可(ke)替代的(de)(de)作(zuo)用，焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)先進焊接(jie)設(she)備，是(shi)從事焊接(jie)（包括切割與噴(pen)涂）的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主要(yao)用于(yu)工(gong)業自(zi)動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用于(yu)汽車及其零部件(jian)制造、摩托車、工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械等(deng)行(xing)業，在(zai)汽車生產的(de)(de)沖(chong)壓(ya)、焊裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生產工(gong)藝過程都有廣泛(fan)應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)(gan)個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又(you)可能包含若干(gan)(gan)個(ge)基本(ben)(ben)動作(zuo)(zuo)以及操縱(zong)和管理(li)這些基本(ben)(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置僅代替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化。

（2）自動化(hua)生產線：如果一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)了，而且(qie)各個工(gong)(gong)序的輸送(song)聯系環(huan)也自動化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對(dui)整(zheng)個工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了自動化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化(hua)制造(zao)系統：從原材料到最終(zhong)成(cheng)平的生產全(quan)過程都(dou)不需要人工干預，這就形成(cheng)了制造(zao)過程自動化(hua)。

　　工業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的能夠(gou)自主動(dong)作，且(qie)多軸聯動(dong)的機(ji)械(xie)設備(bei)。它們(men)通常(chang)配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其(qi)他(ta)可裝配的加工工具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運操作與加工制造的任務。工業機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)(sheng)產中(zhong)的主要應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的生(sheng)(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成(cheng)托(tuo)架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)圈連續(xu)閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接工業機(ji)器(qi)人在一汽、上(shang)汽、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企業廣(guang)泛應用(yong)，據(ju)統計每輛(liang)汽車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術的應用(yong)實(shi)現了汽車車身制(zhi)造的量產(chan)化(hua)與(yu)自動化(hua)設(she)備。

 相關標簽：自動化設(she)備(bei) 灌膠(jiao)機