(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定的(de)要求。當壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求時，機器(qi)不能正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力(li)傳(chuan)感器(qi)時刻監測(ce)壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦(dan)出(chu)現異常(chang)會及時報警，提醒操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和(he)真空傳感(gan)器(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件；如果(guo)送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或(huo)者元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正(zheng)常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及時報(bao)警，提醒操作者更換(huan)加(jia)料(liao)器(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都對位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)，需要(yao)(yao)通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置(zhi)傳(chuan)感器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀(zhuang)態的實(shi)時顯示(shi)主要(yao)采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采(cai)集所需的各種圖像(xiang)信號，包括(kuo)PCB位(wei)置(zhi)和(he)器件尺(chi)寸，并(bing)通過計算機進行分(fen)析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助判斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)(qi)(qi)件運行(xing)到(dao)深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如果反射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度與發射光(guang)(guang)束的(de)(de)長度相同，則設備(bei)的(de)(de)共(gong)面性合(he)格。如果不同，反射光(guang)(guang)束變得更長，因為(wei)引(yin)腳向(xiang)上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別(bie)出設備(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)也(ye)可以識別(bie)設備(bei)的(de)(de)高度，可以縮短生產(chan)準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了(le)保證貼裝頭的(de)安全操作，通常在貼裝頭的(de)移動區(qu)域安裝傳感器(qi)，利用(yong)光電原理對(dui)操作空(kong)間進(jin)行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片機(ji)上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效防止(zhi)元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度(du)和精(jing)度(du)的(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器件的(de)“吸放力(li)”的(de)要求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)(lu)功能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器和伺服電機(ji)的(de)負載特(te)性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。當(dang)元(yuan)器件放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動(dong)(dong)，振動(dong)(dong)力(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控(kong)制(zhi)系統，再通過(guo)控(kong)制(zhi)系統反饋給(gei)貼片機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著(zhu)陸(lu)(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)貼片機(ji)工作時(shi)，給(gei)人(ren)的(de)感覺(jue)是穩(wen)定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩(liang)端在(zai)焊膏(gao)中的(de)浸(jin)入深度(du)大致相同，也非常有利于防止“立(li)碑”等(deng)焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯片貼裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器，就會出(chu)現(xian)錯位和芯片飛(fei)散的(de)情況。