該(gai)款AGV用來搬(ban)運PCB料框(kuang)，并輸(shu)送(song)到指(zhi)定(ding)的上板(ban)機(ji)或下(xia)板(ban)機(ji).上面(mian)，實現(xian)空的PCB料框(kuang)回收(shou)或滿料框(kuang)的搬(ban)運，該(gai)AGV具(ju)有前進、后退、左(zuo)右(you)轉、分叉功(gong)能，并且有橫(heng)向移(yi)動功(gong)能，與(yu)設備對(dui)接時采(cai)用2次定(ding)位，保證了5mm內(nei)的定(ding)位精(jing)度(du)，實現(xian)了與(yu)設備的完美對(dui)接。
