自動(dong)化(hua)(hua)科學(xue)和(he)技術(shu)的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾(ji)個階段(duan)，20世紀40年代出現的(de)(de)經典控(kong)制理(li)論，為(wei)(wei)自動(dong)化(hua)(hua)學(xue)科奠(dian)定了(le)理(li)論基礎(chu)(chu)。它以系統的(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)分析(xi)設計(ji)方(fang)法(fa)為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)，通過(guo)對系統輸入(ru)輸出的(de)(de)頻域(yu)測(ce)試，建立系統的(de)(de)模型，并通過(guo)設計(ji)前饋(kui)補償(chang)和(he)反饋(kui)校正，使系統穩定運行，并使輸出達到(dao)期(qi)望值(zhi)。這通常被認(ren)為(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)設備(bei)的(de)(de)代理(li)論。

     自(zi)(zi)動化技(ji)術廣泛(fan)用于工業、農業、軍事、科學研究(jiu)、交通運輸(shu)、商業、醫療、服務和家庭等(deng)方面。采用自(zi)(zi)動化技(ji)術不僅(jin)可以把人從(cong)繁(fan)重的(de)體(ti)力(li)勞動、部分(fen)腦力(li)勞動以及惡劣(lie)、危險的(de)工作環境中(zhong)解放出來，而(er)且能(neng)(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)(neng)，極(ji)大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造(zao)世界的(de)能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動化(hua)(hua)系統中的大型成套設備，又稱自(zi)動化(hua)(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無(wu)人干預的情況下按規定的程(cheng)(cheng)序或(huo)指令自(zi)動進(jin)行(xing)操作或(huo)控(kong)制(zhi)的過程(cheng)(cheng)。因(yin)此，自(zi)動化(hua)(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學技術現代化(hua)(hua)的重要(yao)條件和顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著航天航空(kong)(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展，出(chu)現(xian)(xian)(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)(kong)(kong)間法(fa)為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)代控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)(lun)通過深入到對系(xi)統內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從(cong)信息層面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)(kong)間設計方(fang)法(fa)不(bu)僅可以(yi)處理(li)多變量(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題，而且在(zai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化提(ti)供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間，自(zi)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應用得到了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨識(shi)、自(zi)適應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和(he)新(xin)思想不(bu)斷(duan)涌現(xian)(xian)(xian)，并在(zai)航天航空(kong)(kong)(kong)、工業、工程領(ling)域得到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以來，隨著計算機(ji)技(ji)術(shu)的發展和普及，人們處(chu)理(li)復(fu)雜信息(xi)加工(gong)的能(neng)(neng)力得(de)到了(le)顯(xian)著加強，從而有力地推動了(le)自動化(hua)技(ji)術(shu)的全(quan)方位發展，其最主要的應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)是：以計算機(ji)控制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的工(gong)業過程控制(zhi)(zhi)和工(gong)業機(ji)器人，以計算機(ji)集成信息(xi)處(chu)理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期間，由于信息(xi)處(chu)理(li)能(neng)(neng)力的加強，解決(jue)高維(wei)大(da)系統控制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題(ti)的大(da)系統理(li)論、解決(jue)帶有不(bu)確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的魯棒、自適應(ying)控制(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難(nan)以數(shu)學建模系統控制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的智能(neng)(neng)控制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為(wei)自動化(hua)研究領(ling)(ling)域(yu)中新的熱點，并迅即(ji)在各領(ling)(ling)域(yu)中得(de)到了(le)應(ying)用。