為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給大(da)家(jia)介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不同的(de)(de)影響因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精度與制動(dong)器(qi)的(de)(de)剛性和制動(dong)器(qi)被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)速(su)(su)度對(dui)定位(wei)精度影響很(hen)大(da)。這是因為當定位(wei)速(su)(su)度不(bu)同時，運動(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)速(su)(su)度，如提高(gao)緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效率，控制驅(qu)動(dong)(dong)系統及(ji)時減緩運動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自(zi)動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械(xie)手的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件和被抓取(qu)物(wu)體的(de)部(bu)件。運動(dong)(dong)(dong)分量的(de)變(bian)化對定位(wei)精(jing)度有很大影(ying)響。一(yi)般(ban)來說，當(dang)運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)分量增加時，定位(wei)精(jing)度會(hui)下降。因此，在設(she)計中，不僅要減少運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)分量，還要考慮(lv)工作過(guo)程中握持(chi)部(bu)件變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不(bu)同有(you)(you)關，還與位(wei)置響應設備的(de)(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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