自動(dong)化設備在我(wo)(wo)國，工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)最初應用(yong)是在汽(qi)(qi)車(che)和工程機械(xie)行(xing)業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及工程機械(xie)的(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)落后，工業(ye)機器(qi)人(ren)還主要(yao)應用(yong)在制(zhi)(zhi)造業(ye)，非制(zhi)(zhi)造業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國內廠家所生產的(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)有超過一半是提供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工業(ye)的(de)發(fa)展是近(jin)幾(ji)年(nian)我(wo)(wo)國工業(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)原動(dong)力之(zhi)一。

1、位于傳感(gan)器：當物件(jian)位置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位置差別時，位移(yi)量(liang)(liang)或位置差可用(yong)位移(yi)傳感(gan)器來測量(liang)(liang)。比如(ru)激(ji)光位移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光束投射到物件(jian)上，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件(jian)的位移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)(ji)(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由(you)數(shu)碼(ma)攝像機(ji)(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)(ji)、圖像采集卡(ka)、監視屏以及機(ji)(ji)(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電傳(chuan)感器：光電傳(chuan)感器通常稱光電開關，它由投光-受光頭(tou)、放(fang)大器、電源-控制器等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)汽車制(zhi)造(zao)業中發揮著不(bu)可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人(ren)是在(zai)工業機(ji)(ji)器人(ren)基礎上發展起(qi)來的先進焊(han)(han)(han)接設備，是從(cong)事(shi)焊(han)(han)(han)接（包括切割(ge)與噴涂）的工業機(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工業自(zi)動(dong)化領域，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于汽車及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車、工程機(ji)(ji)械等行(xing)業，在(zai)汽車生(sheng)產的沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工藝過(guo)程都(dou)有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)最多的以(yi)弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工藝過程中包(bao)含(han)若干個工序(xu)(xu)，每個工序(xu)(xu)又可能包(bao)含(han)若干個基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管(guan)理這些基本(ben)(ben)動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成(cheng)一個工序(xu)(xu)的加工及(ji)輔助工作，稱(cheng)為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自(zi)動化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)每個加工(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動化(hua)(hua)(hua)了(le)，而且各個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環(huan)也自(zi)動化(hua)(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只(zhi)需對(dui)整個工(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監(jian)督，這就(jiu)形成(cheng)了(le)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終(zhong)成平的生產全過(guo)程都不(bu)需要(yao)人工干預，這就(jiu)形成了制(zhi)造過(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械設備。它(ta)們(men)通常(chang)配備有機(ji)械手、刀(dao)具或其他可(ke)裝配的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及(ji)能(neng)夠(gou)執行(xing)搬運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人在汽(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)(de)主要應(ying)用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)(tu)膠，噴(pen)涂(tu)(tu)等。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸(tu)(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續(xu)閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用、重慶長安、湖(hu)南長豐等(deng)整車制造企業廣泛應用，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技(ji)術的應用實(shi)現(xian)了(le)汽(qi)車車身制造的量產化與自動化設備。

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